חימום על גבי מיחם

מקור: שו"ע, או"ח, רנ"ג, ג'-ה'. ראה שהתבשיל עומד להישרף - מותר להגביה את הסיר. איך מותר שהסיר יהיה על אש גלויה? באיזה טמפרטורה מותר להחזיר את הסיר? מתי יש בעיה של 'מיחזי כמבשל'? מותר להניח דבר לחימום על המיחם? למה עדיף להניח את התמצית על המיחם?