טלטול מן הצד לצורך דבר המותר ודין בסיס

מהו טלטול מן הצד? האם מותר לטלטל כך לצורך דבר המותר? האם צנון שתקוע באדמה נחשב כבסיס לדבר האסור (העפר)? מתוך הדינים האלה, איך יולדת יכולה לקחת פלאפון לבית החולים בשבת? מקור: שו"ע, או"ח, שי"א, ח'.