החייבים לצום בצום גדליה

מדוע צמים את צום גדליה? למה בימינו צום זה אינו 'רשות'? מה הגדרת 'נפל למשכב'? אנשי ביטחון פטורים מצום זה? מאיזה דין? ההיתר חל גם ביום כיפור? מקור- טור שולחן ערוך סימן תר"ב.