פרשת קרח - הברכה שבמחלוקת וחשיבות הפתיחות

מהי מחלוקת שאינה לשם שמים? כיצד נדע להבחין בה? באיזו צורה אסור לחלוק ובאיזו דרך זה דווקא חיוני? מדוע במחלוקת לשם שמים יש ברכה? מדוע הפתיחות כ"כ חשובה? כיצד דווקא מתוך המחלוקת, כשהיא לשם שמים, ישנה צמיחה והתפתחות?