מצוות התורה והחסידות כהדרכה לדרך האמצע

על מנת להגיע לדרך האמצע והשיווי צריך לצאת מעט ולנטות "נטייה מעטה אל התוספת והחיסרון". איך מצוות התורה מדייקות אותנו לנקודה זו? ומה דרכם של החסידים שונה מדרכו של כל אדם? שמונה פרקים, פרק ד'.