ציצית ותפילין בתפילה

ציצית ותפילין הם מצוות חשובות בפני עצמם. מדוע אם כן עמ"י נוהג לצרף אותם אל התפילה? מה הקשר ביניהם? שיעורו של הרב צבי גולדפישר על התפילה - סדר ומבנה התפילה, הכוונות בה ועוד.