פרשת בהעלותך - חובה לעומת תשוקה

המשמעות של עובד ה' היא לשמוח בעבודה ולרצות אותה. פעמים רבות היחס לקיום מצוות הוא יחס של מחויבות, אך הדרך הרצויה הוא יחס של הכרת הטוב. כאשר קיום המצוות נובע מתחושה של הכרת הטוב החשק וההשתוקקות מתעוררים וריבונו של עולם נוכח בחיים שלנו לא רק בקיום מצוות אלא בכל תנועה ותנועה