פרשת שמיני - העבודה - לקחת ללב

מדוע פריחת מטה אהרן היא סימן לכך שהוא ראוי לעבודה? מדוע הגישה ללב היא רק ע"י עבודה? עפ"ז, מה היה חטאם של נדב ואביהוא? בנוסף, מדוע החודש שמלא בהכי הרבה משימות הוא חודש החירות? ואיך לפי זה מובן למה דווקא החיות הרשומות בתורה מותרות לאכילה?