איך כורעים ופוסעים אחורה בסיום תפילת שמונה עשרה?

באיזה מילים כורעים בסיום תפילת שמונה עשרה ולאיזה כיוון? מה דין הטועה? אחרי שהולך אחורה יכול לחזור מיד? מתי כן יכול? מתי שליח הציבור יכול לחזור למקומו? מה לא יעשה אדם שסיים לפני שליח הציבור? מקור-טור שוע סימן קכ"ג.