מהם השיטות השונות ביחס ל"יהיו לרצון"?

הסבר המחלוקת בין השו"ע לרמ"א בעניין "יהיו לרצון" והנפקא מינה ביניהם. מה דין אדם שמתעכב מלפסוע 3 פסיעות אחורה בגלל מתפלל מאחוריו שלא סיים את תפילתו? מקור-טור שוע סימן קכ"ב.