מותר לעזוב את השולחן בלי לזמן?

הרב מלמד מה הדין כאשר יש שלושה חבורות של שלושה ואחד מכל חבורה פרש ממנה, האם שלושתם יכולים לזמן יחד? האם היה מותר להם לפרוש מחבורתם? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן קצ"ג.