הבכורה והברכה

בפרשה מתואר מכירת הבכורה של עשיו ליעקב, האם היא שייכת לו באמת מצד הדין, והאם אפשר בכלל למכור בכורה? בהמשך הפרשה מתואר מעשה הברכות, מדוע יצחק לא רוצה לכתחילה לברך את יעקב?