דין יד נוגעת בחברתה

מה הבעיה שיד תגיע באחרת? יש הבדל בין יד שלך ליד של משהו אחר? מספיק ליטול ידיים אחרי הנגיעה? מה הפתרון כדי שלא תהיה בעיה עם הנטלה? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן קס"ב.