האם אפשר לא להתפלל ולצאת ידי חובה בחזרת הש"ץ?

מה צריך לעשות כדי לצאת בחזרת הש"ץ ולא יצטרך לחזור על תפילתו אם טעה? גם מי שעוד לא התפלל יכול? חזן צריך להחליש את קולו בזמן אמירת "מודים דרבנן"? באיזה ווליום צריך לענות על ברכה? מקור-טור שוע סימן קכ"ד.