דין המתפלל עם הש"ץ

הפתרון לאדם שלא התפלל שמונה עשרה עם הציבור הוא להתפלל יחד עם החזן. ככה יכול לענות לקדושה ולא צריך לענות "אמן" ב"הא-ל הקדוש" ו"שומע תפילה". כיצד יעשה זאת? האם חייב להגיד מילה במילה ביחד עם החזן? אולי בכלל עדיף פשוט להתחיל שמונה עשרה אחרי קדושה? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן ק"ט-ק"י.