לדעת לבחור נכון

המשא ומתן בין ריבונו של עולם למשה רבינו במעמד הסנה מלמד אותנו שלא ניתן להטיל על אדם שליחות בכפייה. כדי ששליחות תצליח האדם חייב לבחור.משה רבינו מסרב לקבל את השליחות משום שהיו לו חסמים גלויים וחסמים סמויים, ריבונו של עולם מסיר את החסמים הגלויים וחושף את החסמים הסמויים ובכך מאפשר למשה רבינו לרצות לקבל את השליחות ללכת ולגאול את ישראל.פעמים רבות יש מצבים בהם מתבקש מאתנו לרצות דבר מסוים אך אנו לא מצליחים לרצות , לא משום שהדבר אינו מתאים לנו אלא משום שיש דברים שחוסמים את הרצון, חובתנו לזהות את החסמים, להסיר אותם ולסלול את הדרך לרצון.